上下料機(jī)器人在工廠生產(chǎn)過程中游刃有余

　　隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高，以及對(duì)機(jī)床加工過程中工件裝卸方式要求的提高，產(chǎn)生了機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動(dòng)應(yīng)用，并且越來越多更廣泛地應(yīng)用于各種機(jī)床加工領(lǐng)域。例如，當(dāng)使用立式加工機(jī)加工大型零件(例如發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體)時(shí)，負(fù)載可能達(dá)到數(shù)十甚至數(shù)百公斤。這種零件通常需要大量批量處理，這需要機(jī)床連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)。在歐美等發(fā)達(dá)國家，長期以來一直使用機(jī)器人來代替手動(dòng)自動(dòng)上料和下料。從坯料開始到成品加工，整條生產(chǎn)線都由機(jī)械手完成，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向。

　　上海冠頂機(jī)器人上下料系統(tǒng)主要由裝卸機(jī)器人，工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)啟動(dòng)裝置和自動(dòng)傳動(dòng)裝置組成。適用于工件自動(dòng)搬運(yùn)的場合，特別是自動(dòng)化程度高的流水線等工業(yè)場合，以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。根據(jù)用戶的要求，可以配備不同的夾具(如機(jī)械夾具，真空吸盤，電磁吸盤等)來抓取和運(yùn)輸各種工件。具有定位準(zhǔn)確，工作時(shí)間可調(diào)，工作空間大，性能優(yōu)良，操作穩(wěn)定可靠，維護(hù)方便等特點(diǎn)。

　　機(jī)器人上下料控制系統(tǒng)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦，它控制著機(jī)構(gòu)的每個(gè)部分，也就是說，它可以獨(dú)立工作或相互配合以順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能：

　?、賹?duì)機(jī)器人的軌跡進(jìn)行編程;

　　②機(jī)構(gòu)各部分獨(dú)立運(yùn)作;

　　③提供必要的操作指導(dǎo)和診斷信息;

　　④可以協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程;

　?、菘刂葡到y(tǒng)具有豐富的I / O端口資源，可以擴(kuò)展;

　?、薅喾N控制方式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停機(jī)，急停，故障診斷。